Alberto Ruiz
Ofertas de Proyecto Informático
Puedes cursar la asignatura Proyecto Informático haciendo un trabajo relacionado con la percepción artificial, la visión por computador o cualquier otro tema que te parezca interesante.
Recientemente se han presentado trabajos relacionados con:
Navegación de robots mediante reconocimiento de formas
QVision: un interfaz visual a la biblioteca de procesamiento de imagen IPP
A continuación se describen algunas posibilidades para proyectos futuros. No dudes en ponerte en contacto conmigo si estás interesado en estos temas o deseas más información.
Desarrollo de un sistema de reconocimiento visual de matrículas basado en segmentación MSER y descriptores de Fourier
El objetivo de este proyecto es diseñar un sistema de reconocimiento visual de matrículas que, en condiciones de imagen aceptables, pero relativamente incontroladas (tamaños y posiciones relativamente variables de las matrículas dentro de la imagen), permita el correcto etiquetado de la matrícula completa en un porcentaje aceptable de aciertos frente a fallos. A pesar de que existen muchos sistemas comerciales que realizan este trabajo de forma adecuada, en este proyecto se intentará atacar el problema de forma experimental, introduciendo una técnica de segmentación relativamente nueva cuyo comportamiento se quiere evaluar, conocida con el nombre de MSER (Maximally Stable Extrema Regions). En combinación con dicha técnica, el OCR de los dígitos detectados se realizará mediante un análisis frecuencial (descriptores de Fourier) de los contornos resultantes.
La plataforma destino será, preferentemente, el escritorio gráfico KDE sobre Linux, y el lenguaje de programación empleado C/C++, apoyándose en las librerías de widgets como QT o similares (para el desarrollo de la interfaz gráfica), e Intel Integrated Performance Primitives (para el procesamiento de imágenes).
Directores: A. Ruiz y Pedro E. López de Teruel
Requisitos: Aunque no sea estrictamente necesario, sería muy recomendable haber cursado la asignatura de "Visión por computador", o, en su defecto, estar familiarizado con las herramientas necesarias (procesamiento de imagen, análisis de formas mediante descriptores de Fourier, etc.). Sería también muy conveniente tener conocimientos de la librería de clases QT -o similar- para la programación de entornos gráficos sobre Linux en C++.
Trazo II: Un sistema para el reconocimiento en tiempo real de estructuras manuscritas a partir de imágenes tomadas con una web-cam.
El objetivo de este proyecto es ampliar la funcionalidad del sistema de reconocimiento de ecuaciones matemáticas desarrollado en un PFC anterior por Jesús Sánchez Cuadrado. Si aquel sistema trabajaba utilizando como dispositivo de entrada un lápiz óptico, en este caso se estudiará la posibilidad de usar papel y lápiz tradicionales, convenientemente visualizados desde una web-cam. Adicionalmente, se pretenderá también extender el paradigma de reconocimiento estructural a otros dominios, como el dibujo de grafos, diagramas, o cualesquiera otras estructuras gráficas cuyas reglas de construcción puedan ser convenientemente especificadas.
La plataforma destino será, preferentemente, el escritorio gráfico KDE sobre Linux, y el lenguaje de programación empleado C/C++, apoyándose en las librerías de widgets como QT o similares (para el desarrollo de la interfaz gráfica), e Intel Integrated Performance Primitives (para el procesamiento de imágenes).
Directores: A. Ruiz y L. Fernández
Requisitos: Aunque no sea estrictamente necesario, sería muy recomendable haber cursado la asignatura de "Visión por computador", o, en su defecto, estar familiarizado con las herramientas necesarias (procesamiento de imagen, transformaciones proyectivas, etc.). Sería también muy conveniente tener conocimientos de la librería de clases QT -o similar- para la programación de entornos gráficos sobre Linux en C++.
Seguimiento visual en tiempo real de un cuerpo humano en movimiento usando modelos articulados.
El objetivo de este proyecto será realizar un sistema de seguimiento en tiempo real (tracking) de un cuerpo humano en movimiento, partiendo de la secuencia de imágenes del mismo tomadas desde una cámara estática. El seguimiento consistirá en mantener constantemente actualizada, y en tiempo real, una representación computacional basada en un modelo articulado del cuerpo. El prototipo desarrollado comenzará tratando sólo cierto tipo de movimientos más sencillos (movimientos restringidos de cabeza y miembros, en condiciones de iluminación e indumentaria controladas), para posteriormente ir aumentando paulatinamente los grados de libertad -y consecuentemente a complejidad- del sistema.
La plataforma destino será, preferentemente, el escritorio gráfico KDE sobre Linux, y el lenguaje de programación empleado C/C++, apoyándose en las librerías de widgets como QT o similares (para el desarrollo de la interfaz gráfica), e Intel Integrated Performance Primitives (para el procesamiento de imágenes).
Directores: Pedro E. López de Teruel y L. Fernández
Requisitos: Aunque no sea estrictamente necesario, sería muy recomendable haber cursado la asignatura de "Visión por computador", o, en su defecto, estar familiarizado con las herramientas necesarias (procesamiento de imagen, segmentación por movimiento, operaciones morfológicas, etc.). Sería también muy conveniente tener conocimientos de la librería de clases QT -o similar- para la programación de entornos gráficos sobre Linux en C++.
Updated 4 October 2006