El Proceso de Alto Nivel
La comparación de grafos emite una hipótesis de interpretación:
- Modelos de objetos en la escena.
- Equivalencia de segmentos escena/modelo.
Con el alineamiento se verifica la hipótesis de forma geométricamente precisa:
- Se consideran las posiciones en el espacio 3D.
- Supone una vuelta al bajo nivel.