Subproceso: Localizar objetos
Para cada componente se lanzan rayos y se busca el contorno de los objetos que colisionan.
Descripción:
- Lanzar 3 rayos verticales: izquierda, centro, derecha.
- Lanzar rayos auxiliares si el objeto es pequeño: hx hy.
- Para cada colisión buscar el contorno del objeto.
- Para cada contorno obtener estadísticas.
Problemas:
- Muchos objetos localizados.
- Objetos pequeños.
- Duplicidad de objetos.
- Inclusión de objetos.
- Adyacencia, fragmentación y oclusión.